В 1960 году в Саранске открылась Мордовская республиканская картинная галерея имени Федота Сычкова, а в 1978 году она была реорганизована в музей изобразительных искусств. Имя великого скульптора было присвоено музею в 1995 году.

Здесь собраны единственные в своем роде собрания произведений наших великих земляков: скульптора Степана Эрьзи и живописцев Федота Сычкова,  Ивана Макарова, произведения русского, современного отечественного, декоративно-прикладного искусства. Всего около 15 000 экспонатов.

После капитального ремонта музей изменил свой облик. Во-первых, его площадь увеличилась на 1,5 тыс.кв.м. В настоящее время все экспозиции оборудованы сенсорными информационными панелями с навигацией по залам музея, полным контентом об услугах и коллекциях, двуязычной навигационной системой, аудиогидами. Здесь же работает виртуальный филиал Государственного Русского музея. По свидетельству работников музея, в течение года его посещают более 60 000 человек: